Dr. Kilényi Géza az egyetemi jogi végzettségét Budapesten szerezte meg 1958-ban.
Ezt követően másfél évtizeden át ügyészként dolgozott; tevékenységi köre a közigazgatás működésének törvényességi felügyelete volt.
1973-1985 között az Államigazgatási Szervezési Intézet tudományos igazgatóhelyettese.
A jogtudományok doktora fokozatot 1978-ban szerezte meg.
1986-tól az MTA Államtudományi Kutatások Programirodája igazgatója.
1988 novembere és 1989 novembere között az új Alkotmány kidolgozásáért és a közjogi kodifikációért felelős igazságügyminiszter-helyettes volt.
1989 novemberében
tagja lett az akkor alakult Alkotmánybíróságnak, tisztségét
1998 novemberéig töltötte be.
